2つの光センサーを使って、黒い線に沿って自動で進むライントレーサーです。
LEDから発射された赤い光がコースに当たって反射するかどうかを光センサーでキャッチし左右のモーターをコントロールします。
タイヤを動かすしくみは、モーターの軸の回転をそのままタイヤに伝えるアイドラー駆動方式で、タイヤが回る仕組みが分かりやすくなっています。